机器人教学系统

产品介绍

关于机器人虚拟教学系统

 


 

该系统用电脑屏替代实体机器人,利用机器人示教器在电脑上进行机器人动作的模拟,学习机器人的操作。操作方法和实际机器人完全相同,且使用安全。适合学校或企业集体教学。

 

主要特点


 

  • 可像操作实际其机器人那样,利用示教器操作、示教虚拟空间上的机器人
  • 为尽快熟练掌握操作要领,准备了5种基本试件和5种应用试件
    (基本试件:对接、T型角接、搭接、搭接(有间隙)、圆弧
    应用试件:裙边、箱形、圆弧组合、管子法兰、管板)
  • 可对应长型或短型焊枪。此外,可通TCP自动计算焊枪形状

 

硬件构成


 

与标准机器人单体的对比


 

标准机器人单体
教学机器人系统
机器人本体
虚拟机器人本体(电脑屏幕显示)
控制器 由标准机器人控制器的部分P板组成的控制器
示教器 带视频输出的示教器

 

控制器与示教器


控制器内有背板、主CPU板、伺服CPU板、次序板、安全板、焊接控制板、电源板等,并且这些线路板和实际机器人控制箱内的完全一样,可互换使用。

 

主要功能



  • 程序的做成、保存、编辑、打开
  • 程序的运行
  • 手动动作
  • 选择菜单
  • 追加、变更、删除示教点
  • 追加、变更、删除次序指令
  • 跟踪操作
  • 对机器人进行基本设定
  • 切换示教·运行模式
  • 可在电脑上显示、添加工件模型(工件模型需利用DTPS转成.g2p格式)
  • 多角度显示虚拟机器人,并可进行画面的分割、缩放、旋转等操作
  • 设定焊机
  • 默认准备了标准焊枪模型
  • 示教器带视频输出端子,可将示教器画面输出到电视屏幕上
  • 支持SD卡和U盘的数据读取、全备份数据的读取等等     

 

虚拟机器人画面



  

 

规格及说明


 

 

名称 虚拟机器人系统
型号 YA-1UPCT2
输入电压 单相 220V
适用机器人 TA、TM、TL系列
包装内容 控制器、示教器、示教器电缆、软件CD、说明书

 


限制事项:

  • 无法显示及操作外部轴
  • 不能旋转工件进行示教
  • 导入实际工件与设备需与DTPS配合使用


实施案例