机器人等离子切割系统

机器人介绍

TM1400/TL1800-G3-100PF3等离子切割系统



 

产品特点


 

该系统由TM1400/TL1800-G3机器人搭载100PF3等离子切割电源,主要特点:

  • 采用全数字等离子切割电源,实现碳钢不锈钢铝等材料的高品质切割
  • 搭载切割导航功能
  • 具有起弧成功率高、切割速度快、切割垂直度高、切断面平滑度好、表面挂渣量少、薄板变形小等突出特点
  • 采用新型长寿命割炬

推荐应用领域:碳钢、不锈钢、铝等板材(厚度小于20mm)的等离子切割


 

TM1400/TL1800-G3机器人


 

机器人本体

 

 

TM1400

类型:标准手臂型


结构:6轴 独立多关节型


最大可搬重量:6 kg


手臂动作范围

最大到达距离:1437 mm

最小到达距离:404 mm

前后动作范围:1033 mm


各轴动作范围

手臂

旋转(RT轴):正面基准 ±170°

抬臂(UA轴):垂直基准 -90°~+155°

前伸(FA轴):水平基准 -195°~+240°   

                       上臂基准 -85°~+180° 

手腕

转动(RW轴):±190°

弯曲(BW轴):前臂基准 -130°~+110°

扭转(TW轴):焊枪电缆外置型:±400°

 

更多参数、外形尺寸、动作范围> 

 

 

 

TL1800

类型:加长手臂型


结构:6轴 独立多关节型


最大可搬重量:8 kg


手臂动作范围

最大到达距离:1801 mm

最小到达距离:383 mm

前后动作范围:1418 mm


各轴动作范围

手臂

旋转(RT轴):正面基准 ±170°

抬臂(UA轴):垂直基准 -90°~+165°

前伸(FA轴):水平基准 -205°~+270°

                       上臂基准 -80°~+210°

手腕

转动(RW轴):±270°

弯曲(BW轴):前臂基准 -160°~+95°

扭转(TW轴):焊枪电缆外置型 ±400°

 

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机器人控制器和示教器

     

 


G3

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TP

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100PF3等离子切割电源


 

100PF3

电源型号:YP-100PF


产品序列号:YP-100PF3HGE


控制方式:IGBT逆变控制


最大切割厚度:40 mm(碳钢,非接触)


额定输出电流:100 A

 

切割电源的更多介绍 



系统配置


系统配置表

搭载TM1400本体:电缆外置型>

搭载TL1800本体:8Kg负载>

 

功能详述

 

工法与案例