TAWERS系列

机器人介绍

关于TAWERS机器人

 


 

 

 

 

 

 

 

TAWERS(The Arc Welding Robot System)是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比,主要特点为:    

 

 

 

 

弧焊专用更专业

 

 

 

 

 

 

 焊接电源与控制器融合设计,是弧焊专用机器人    

软件控制更智能
搭载高级功能
实现高品质焊接
更多工法可供扩展
辅助装置助力高品质焊接
高级机型


TAWERS机器人的型号及说明


 

TAWERS机器人命名规则> 



机器人本体、控制器和示教器

 


 

 

 

 

 

 

 

 机器人本体


 

 

 

 

 

 

 可搭载的机器人本体有 TM1400  TM1800    TM2000  以及   TL1800    

 

 

TM1400

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TM1800

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TM2000

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TL1800

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机器人示教器和控制器


     

 


WG3

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TP

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功能详述

基本功能

 


 

 

 

 

 

 

 

  • 焊丝自动回抽功能
  • 起弧重试功能
  • 焊缝搭接功能
  • 粘丝解除功能
  • 飞行引弧功能
  • 摆动功能
  • 平移+RT轴平移功能
  • 显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)
  • 碰撞检测及柔软性控制功能

 

 

 

 

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高级功能

 


 

 

 

 

 

 

 

  • 提升起弧和提升收弧功能
  • 焊接导航功能
  • 焊接数据管理功能

 

 

 

 

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焊接工法

 


 

 

 

 

 

 

 

TAWERS机器人内置多种焊接工法,可实现多种材料的高品质焊接

 

 

SP-MAG焊接工法

SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接,在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能

MTS-CO2焊接工法
HD-Pulse焊接工法(松下专利技术)
Normal-Pulse焊接工法
STITCH纹焊接工法
螺旋摆动功能
摆动同步低脉冲功能
TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法


 

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系统配置


 

系统配置表(标准TAWERS MIG/MAG焊接)

搭载TM1400本体:电缆内藏型>   电缆分离型>   电缆外置型>   

搭载TM1800本体:电缆内藏型>   电缆分离型>   电缆外置型>  

搭载TM2000本体:电缆内藏型>   电缆分离型>


系统配置表(中厚板用450A大电流TAWERS MIG/MAG焊接)

搭载TM1400本体:电缆内藏型>   电缆分离型>   电缆外置型>   

搭载TM1800本体:电缆内藏型>   电缆分离型>   电缆外置型>  


系统配置表(TAWERS-TIG焊接)

搭载TM1400本体:电缆外置型>   

搭载TL1800本体:8Kg负载>